טווינא התהוותה בסין לפני יותר מ- 2000 שנה, זוהי טכניקת המגע הטיפולית העתיקה ביותר, אשר זוכה לכינוי- פיזיותרפיה סינית . הטווינא מיישמת את עיקרון הרפואה הסינית להביא את הגוף חזרה לאיזון בכדי לרפא אותו, באמצעות איזון זרימת הצ'י במרידיאנים.
כאחת מאבני הפינה של הרפואה הסינית המסורתית, בד"כ משלבים את הטווינא עם דיקור וצמחי מרפא סיניים בכדי לטפל באדם בשלמותו.
הטיפול נעשה בד"כ על בגדים תוך שימוש בידי המטפל בלבד אשר משתמש במניפולציות שונות (שנקראות שפשוף, גלגול, לישה ולחיצה) על הרקמות הרכות בגוף (השרירים והגידים), בנוסף משתמש באקופרסורה בכדי להשפיע ישירות על זרימת הצ'י בגוף.